Em fins de 1978, a Indústria Paranaense de Estruturas concluiu os estudos que fizera para a produção seriada de um planador biplace de instrução baseado no modelo KW-2 Biguá. Esses estudos comprovaram as qualidades daquela máquina experimental, mas recomendaram uma série de modificações, visando simplificar sua produção e melhorar o desempenho. Tais modificações incluíam a adoção de asas convencionais (sem enflechamento negativo), o redesenho do nariz e outros detalhes menores. Designado IPE 02, o protótipo do novo planador voou pela primeira vez no dia 24 de maio de 1979, começando uma série de ensaios de qualificação. Desses ensaios resultaram outras modificações até chegar ao modelo de série IPE 02 b “Nhapecan II”.

Finalizados os testes, o protótipo foi vendido pela IPE e voou ainda durante muito tempo. Os ensaios com o protótipo do planador de instrução Nhapecan levaram o construtor a introduzir uma série de modificações visando a melhorar seu desempenho e atender a algumas exigências do Ministério da Aeronáutica. Essas alterações incluíram o uso de nova asa, de perfil mais avançado, alterações estruturais e a adição de um lastro fixo. Feitas as alterações e concluídos os testes, o planador entrou em produção seriada, tanto para atender a sucessivas encomendas do Ministério da Aeronáutica como para clubes e pilotos privados.